Roboterprogrammierung von Attentra

Roboter­program­mierung

Attentra – Ihr Experte für die Program­mierung von Industrie­robotern

Ganz egal, ob die Komplexität Ihrer Aufgaben­stellung das Know-how er­fah­re­ner Spezialisten erfordert, oder ob Sie Ihre Mit­arbeiter für ihre eigen­tlichen Aufgaben frei halten möchten: Wir sind der richtige Partner, wenn es um Roboter­program­mierung geht. Profitieren Sie von unserer langjährigen Er­fah­rung mit der Programmierung von Robotern und unserer Kernkompetenz als Softwareentwickler.

Überall dort, wo sich wiederholende Arbeits­schritte erforderlich sind oder ein häufiger Wechsel der Aufgabenstellung dem ein­ge­setzten System ein hohes Maß an Flexibilität abverlangt, bietet sich der Einsatz eines Leichtbauroboters wie z.B. dem LBR iiwa von Kuka oder dem UR3/UR5/UR10 von Universal Robots an. Wir beraten Sie dabei, entwickeln gemeinsam mit Ihnen individuelle Lösungs­ansätze für Ihre spezielle Anwendung und übernehmen die Program­mierung des Roboters.

Für die Umsetzung Ihrer Projekte oder Einzel­aufgaben holen wir das Letzte aus Ihren Robotern heraus und helfen Ihnen so bei der Senkung der Produktions­kosten und der Steigerung der Qualität.

Alles im Griff

Für alle, die das erforderliche Know-how gerne vor Ort durch eigene Techniker abdecken möchten, bieten wir individuelle Schulungen an. Diese reichen von Anwenderschulungen bis hin zur Vermittlung fortgeschrittener Programmier­techniken.

Volle Kontrolle

Damit Sie stets die Kontrolle über alle Eingaben an den Roboter haben, entwickeln wir indi­vi­duelle Benutzer­oberflächen für Ihre Roboter­anwendungen. Diese erlauben Schutz der Roboterprogrammierung vor un­be­rech­tig­tem oder uner­wünschtem Zugriff bzw. vor Mani­pulation. Ganz nebenbei erleichtern sie die Bedienung durch Ihre Mitarbeiter und beschleunigen so deren Arbeitsabläufe.

Unsere Leistungen im Überblick
  • Beratung, Produktions­be­gleitung und Opti­mie­rung bis zum Erreichen der geforderten Takt­zeit und Qualität
  • Linux-basierte Roboter­program­mierung für UR3/UR5/UR10 von Universal Robots
  • Java-basierte Roboter­program­mierung für den Leichtbauroboter iiwa von Kuka
  • Modbus-Unterstützung zur An­bin­dung von Gerä­ten über I/O (Ein­gabe/Aus­gabe)
  • Schulung der von uns erstellten Anwendungen in der Program­mier­sprache URScript und der grafischen Benutzer­schnitt­stelle Polyscope
  • Erstellung kunden­spezifischer Benutz­er­oberflächen mittels Qt/C++