EligoPart – automatisch gut

Bildverarbeitungssystem mit auto­nomem Einrichtungs­assistenten für gängige Pick & Place-Anwendungen

Bildverarbeitung und Robotik – davon wird häufig in der Werbung gesprochen. Nicht zuletzt im Zusammenhang mit „Industrie 4.0“. Aber geht das auch ohne fundiertes Fachwissen? Ohne sich durch Berge von Fachliteratur wühlen zu müssen? Ist es möglich, ein Roboter-Kamerasystem für eine Standard-Pick & Place-Anwendung schnell und fehlerfrei einzurichten – ohne einen Bild­ver­ar­beitungs- und Robotik-Experten hinzuziehen zu müssen? Diese Frage haben wir uns gestellt und unsere Antwort bestand in der Entwicklung von EligoPart.

Mit EligoPart erhalten Sie ein Kamerasystem, durch das Sie Ihre Pick & Place-Anwendung schnell und kostengünstig selbst realisieren können. EligoPart erlaubt Ihnen die einfache, schnelle und

• automatische Kamerakalibrierung
• automatische Bauteilkalibrierung
• automatische Hand-Auge-Kalibrierung von Kamera und Roboter

in Kombination mit einer Durchlichtbeleuchtung und einem Knickarm- oder SCARA-Roboter.

Überraschend einfach

Die Automatisierung und die Gewährleistung der einfachen Handhabung von komplexen Aufgaben erfordert eine intelligente Kombination aus Hard- und Software. Deshalb enthält EligoPart neben einer Kamera einen Controller mit unserer bewährten Robot Vision Center-Software und einen unschlagbar mächtigen sowie einfach zu bedienenden Einrichtungsassistenten – perfekt abgestimmt auf alle Komponenten. Damit lassen sich selbst komplexe Aufgaben, wie die Übersetzung von Bildkoordinaten auf Weltkoordinaten sowie die Umwandlung von Kamerakoordinaten in Roboterkoordinaten bei der Hand-Auge-Kalibrierung kinderleicht umsetzen. Der Einrichtungsassistent ermöglicht Ihnen somit die einfache und komplette Konfiguration von Kamera, Roboter und Greifer sowie die zuverlässige automatische Erkennung Ihres Bauteils.

Um das volle Potenzial Ihrer Pick & Place-Anwendung auszuschöpfen, muss die höchstmögliche Präzision aus der Bildverarbeitung herausgeholt werden. Dies erreicht EligoPart unter anderem mit dem standardisierten und hochgenauen Kalibrierwerkzeug. Dieses passt zu jedem Industrieroboter und ist ebenfalls im Lieferumfang enthalten. Damit Sie sofort loslegen können, erhalten Sie die erforderlichen Roboterprogramme für die unterstützen Roboter von Stäubli, Universal Robots, EPSON und DOBOT gleich mit (Unterstützung für weitere Roboter auf Anfrage). Diese erlauben Ihnen die sofortige Einrichtung und den Betrieb Ihres Roboters in Kombination mit EligoPart.

Und zu guter Letzt können Sie über unseren Webmonitor jederzeit die Bauteilerkennung überwachen – sowohl bei der Einrichtung, als auch im Live-Betrieb. Hierzu eignet sich jedes handelsübliche Notebook oder Mobilgerät: einfach anschließen und die Webadresse im Browser aufrufen.

Bauteilerkennung Stanzteil

Kollisionserkennung von Bauteilen

Clever investiert

Mit EligoPart minimieren wir die Hürden für die Einrichtung von Bild­verar­beitung und Robotik bei gängigen Pick & Place-Anwendungen enorm. Das bedeutet für Sie:

• keine zusätzliche Einarbeitung im Bereich Bildverarbeitung und Robotik erforderlich
• kein Zukauf von Dienstleistung im Bereich Bildverarbeitung und Robotik erforderlich
• kein Nachjustieren erforderlich, einmal einrichten genügt:

Sie sparen somit Kosten und Zeit und kommen dank EligoPart schneller ans Ziel.  Möchten Sie an einem bestimmten Punkt dennoch zusätzlich auf unser Expertenwissen zurückgreifen, haben wir für Sie individuell anpassbare Servicepakete geschnürt.

Im Lieferumfang von EligoPart enthalten

• Kamera mit Objektiv
  Kamera-/Objektivkombination für alle gängigen Pick & Place-Anwendungen
• Controller
  Bildverarbeitungssteuerung für den Schaltschrankeinbau
• Kalibrierwerkzeug
  Spezielles Kalibrierwerkzeug mit hochgenauem Kalibriertarget und Montagemöglichkeit für Roboter
• Softwarepaket
  Robot Vision Center, Einrichtungsassistent, Webmonitor, HALCON *, Roboterprogramme

* inklusive HALCON-Lizenz

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