Roboterprogrammierung

attentra – Ihr Experte für die Program­mierung von Leicht­bau­robotern der Firma Universal Robots und des LBR iiwa von Kuka

Ganz egal, ob die Komplexität Ihrer Aufgabenstellung das Know-how er­fah­re­ner Spezialisten erfordert, oder ob Sie Ihre Mitarbeiter für ihre eigen­tlichen Aufgaben frei halten möchten: Wir sind der richtige Partner, wenn es um Roboter­program­mierung geht. Profitieren Sie von unserer langjährigen Er­fah­rung mit der Programmierung von Robotern und unserer Kernkompetenz als Softwareentwickler.

Überall dort, wo sich wiederholende Arbeitsschritte erforderlich sind oder ein häufiger Wechsel der Aufgabenstellung dem eingesetzten System ein hohes Maß an Flexibilität abverlangt, bietet sich der Einsatz eines Leichtbauroboters wie z.B. dem LBR iiwa von Kuka oder dem UR3/UR5/UR10 von Universal Robots an. Wir beraten Sie dabei, entwickeln gemeinsam mit Ihnen individuelle Lösungsansätze für Ihre spezielle Anwendung und übernehmen die Program­mierung des Roboters.

Für die Umsetzung Ihrer Projekte oder Einzelaufgaben holen wir das Letzte aus Ihren Robotern heraus und helfen Ihnen so bei der Senkung der Produktions­kosten und der Steigerung der Qualität.

Alles im Griff

Für alle, die das erforderliche Know-how gerne vor Ort durch eigene Techniker abdecken möchten, bieten wir individuelle Schulungen an. Diese reichen von Anwenderschulungen bis hin zur Vermittlung fortgeschrittener Programmier­techniken.

Volle Kontrolle

Damit Sie stets die Kontrolle über alle Eingaben an den Roboter haben, entwickeln wir individuelle Benutzeroberflächen für Ihre Roboteranwendungen. Diese erlauben Schutz der Roboterprogrammierung vor unberechtigtem oder unerwünschtem Zugriff bzw. vor Manipulation. Ganz nebenbei erleichtern sie die Bedienung durch Ihre Mitarbeiter und beschleunigen so deren Arbeitsabläufe.

Unsere Leistungen im Überblick

  • Beratung, Produktions­be­gleitung und Opti­mie­rung bis zum Erreichen der geforderten Takt­zeit und Qualität
  • Linux-basierte Roboter­program­mierung für UR3/UR5/UR10 von Universal Robots
  • Java-basierte Roboter­program­mierung für den Leichtbauroboter iiwa von Kuka
  • Modbus-Unterstützung zur An­bin­dung von Gerä­ten über I/O (Ein­gabe/Aus­gabe)
  • Schulung der von uns erstellten Anwendungen in der Program­mier­sprache URScript und der grafischen Benutzer­schnitt­stelle Polyscope
  • Erstellung kunden­spezifischer Benutz­er­oberflächen mittels Qt/C++